Kondwi sikwi 1
Kondwi sikwi 1
Paramèt
| Paramèt | Spesifikasyon |
| Ekipman pou pouvwa | DC12V (24V li ka customizable) |
| Entèfas | RS422 |
|
Chofè yo |
Maksimòm lajè batman kè: 3ms (li ka mete pa lòd pò seri) |
| Kondwi kontwòl | Li ka kontwole frekans kondwi ak switch pa RS422. |
| Kondwi kouran | 100μJ lazè: 6A / 200μJ lazè: 12A / 300μJ lazè: 13A-15A 400/500μJ lazè: 14A-16A |
| Kondwi vòltaj | 2V |
| Frekans egzeyat | ≤10Hz |
| Mòd ekipman pou pouvwa | DC 5V |
| Mòd deklanche | Deklanche ekstèn |
| Entèfas ekstèn | TTL（3.3V/5V） |
| Lajè batman kè (egzeyat elektrik) | Sa depann de siyal ekstèn, <3ms |
| Estabilite aktyèl la | ≤1% |
| Tanperati depo | -55 ~ 75 ° C |
| Tanperati opere | -40 ~ + 70 ° C |
| Dimansyon | 26mm * 21mm * 7.5mm |
Entèfas
LD+ ak LD- konekte nan poto pozitif ak poto negatif respektivman.Li montre jan sa a:
Entèfas ekstèn
Jan yo montre pi wo a, XS3 se yon koòdone ekstèn, li ka konekte ak ekipman pou pouvwa ekstèn ak òdinatè anwo yo.Enfòmasyon sou koneksyon jan yo montre jan sa a:
| 1 | RS422 RX + | Entèfas |
| 2 | RS422 RX- | Entèfas |
| 3 | RS422 TX- | Entèfas |
| 4 | RS422 TX + | Entèfas |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V ekipman pou pouvwa |
| 7 | GND | Ekipman pou pouvwa GND |
Fòm: RS422, Baud rate: 115200bps
Bits: 8 Bits (yon ti jan kòmanse, yon ti jan sispann, pa gen parite).Done konsiste de octets header, kòmandman, longè byte, paramèt ak byte tcheke parite.
Mòd kominikasyon: mòd mèt-esklav.Yon òdinatè anwo voye lòd nan kous la kondwi, kous la kondwi resevwa ak pote soti lòd.Nan mòd travay, sikwi kondwi a pral voye done nan yon òdinatè anwo detanzantan.Detay sou lòd ak fòm jan yo montre jan sa a.
1) Yon òdinatè anwo voye
Tablo 1 Voye fòm
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tablo 2 Voye fòm spesifikasyon
| NON. | Non | Spesifikasyon | Kòd |
| 1 | STX0 | Kòmanse mak | 55(H) |
| 2 | CMD | Kòmandman | Yo montre kòm tablo 3 |
| 3 | LEN | Longè bytes (eksepte STX0, CMD ak bit kesye) | / |
| 4 | DONE | Paramèt | Yo montre kòm tablo 3 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR kesye (Eksepte chèk bytes, tout bytes yo ka gen XOR kesye) | / |
Tablo 3 Kòmandman ak spesifikasyon bits
| NON. | Kòmandman | Spesifikasyon | Bytes | Remak. | Longè | Egzanp |
| 1 | 0×00 | Kanpe (kontinyèl travay sispann) | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Kondwi kous sispann | 6 Byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Selibatè travay | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 Byte | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Travay kontinyèl | DONE=XX（H） DATAL=YY（H） | DONE = sik travay, inite: ms | 6 Byte | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz opere) |
| 4 | 0×03 | Tcheke pwòp tèt ou | DATAH=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 Byte | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Kantite total pwodiksyon limyè | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Kantite total pwodiksyon limyè | 6 Byte | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Anviwònman lè siplemantè nan fonksyone kontinyèl | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DONE = lè siplemantè nan fonksyone kontinyèl, inite: min | 6 Byte | 55 20 02 00 14 63 （20min） |
| 12 | 0xEB | NON.tcheke | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | Tablo sikwi NO.tcheke | 66 Bytes | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Yon òdinatè anwo resevwa
Tablo 4 Resevwa fòm
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DONE 0 | CHK |
Tablo 5 Espesifikasyon fòm pou resevwa
| NON. | Non | Spesifikasyon | Kòd |
| 1 | STX0 | Kòmanse mak | 55(H) |
| 2 | CMD | Kòmandman | Yo montre kòm tablo 6 |
| 3 | LEN | Longè bytes (eksepte STX0, CMD ak bit kesye) | / |
| 4 | DONE | Paramèt | Yo montre kòm tablo 6 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | XOR kesye (Eksepte chèk bytes, tout bytes yo ka gen XOR kesye) | / |
Tablo 6 Kòmandman ak spesifikasyon bits
| NON. | Kòmandman | Spesifikasyon | Bytes | Remak. | Longè |
| 1 | 0×00 | Kanpe (kontinyèl travay sispann) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 Byte |
| 2 | 0×01 | Selibatè travay | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Byte |
| 3 | 0×02 | Travay kontinyèl | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Byte |
| 4 | 0×03 | Tcheke pwòp tèt ou | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, inite: 0.01V D7-D6:+5V, Inite: 0.01V（＜450V se anba-vòltaj) | 13 Byte |
| 6 | 0×06 | Kantite total pwodiksyon limyè | D3 ~ D0 | DONE = Kantite total pwodiksyon limyè (4 octets, byte ki pi enpòtan an devan) | 8 Byte |
| 9 | 0xED | travay siplemantè | 0×00 0×00 | Lazè anba pwoteksyon epi li sispann travay | 6 Byte |
| 10 | 0xEE | Erè kesye | 0×00 0×00 |
| 6 Byte |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Byte | |
| 18 | 0×20 | tabli lè siplemantè nan fonksyone kontinyèl | DATAH=00（H） DATAL=00（H） | DONE = lè siplemantè nan fonksyone kontinyèl, inite: min | 6 Byte |
| 12 | 0xEB | NON.tcheke | D12…… D0 | D10 D9 NON.nan sikwi kondwi D8 D7 vèsyon lojisyèl | 17 Byte |
| Nòt: Done ki pa defini bytes/bit.Valè default se 0. | |||||
