Sistèm navigasyon entegre fib optik
Karakteristik pwodwi
Sistèm navigasyon entegre fib optik S300D baze sou jiroskop fib optik fèmen-bouk ki efikas, akseleromètr ak tablo k ap resevwa GNSS-wo fen, atravè fizyon milti-detèktè ak aplikasyon algorithm solisyon navigasyon pou satisfè bezwen mwayen ak gwo presizyon mobil. sistèm mezi, gwo UAV, elatriye.
Jaden aplikasyon an mande pou mezire egzat enfòmasyon sou atitid, tit ak pozisyon.
Senaryo aplikasyon
Sistèm nan gen yon mòd konbine inèrsyèl / satelit navigasyon ak yon mòd inèsi pi bon kalite.
Satelit yo ki ka resevwa pa reseptè a GNSS nan inèrsyèl / satelit entegre mòd navigasyon satelit enfòmasyon pwezante pou navigasyon konbine;pwodiksyon solisyon inèrsyèl pozisyon apre pèdi atitid vitès siyal, ak presizyon pwezante nivo mèt nan yon ti tan.
Apre yo fin mòd inèsi pi bon kalite kòmanse, li gen fonksyon mezi atitid egzat epi li ka pwodiksyon anplasman woule ak tit, inèsi pi ka estatik chèche nò.
Karakteristik pwodwi
- Pozisyon presizyon jiska nivo santimèt
- Erè mezi atitid pi bon pase 0.01 °
- Ranje tanperati opere: -40 ~ 60 ℃
- Anviwònman Vibration: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Kalite koòdone rich, sipò RS232, RS422, CAN ak lòt interfaces estanda
- Tan an vle di ant echèk jiska 30000h
Karakteristik elektrik
- Ekipman pou pouvwa: lajè vòltaj opinyon 12 ~ 36V
- Pouvwa nominal: 24W (max)
Dimansyon mekanik
Endikatè teknik
| Paramèt | Atribi | Valè tipik | Inite |
| Pozisyon presizyon | Pwen sèl (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm + 1ppm |
| |
| Post-pwosesis (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| Pèt Presizyon Lock (CEP) | 2nm① |
| |
| Tit (RMS) | Konbine presizyon | 0.1② | º |
| Post-pwosesis | 0.01 | º | |
| Pèt presizyon retansyon fèmen | 0.02① | º | |
| Nò-chèche presizyon | 0.2③ | ºSecL | |
|
Atitid (RMS) | Konbine presizyon | 0.01 | º |
| Post-pwosesis | 0.006 | º | |
| Pèt presizyon retansyon fèmen | 0.02① | º | |
| Presizyon vitès orizontal (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Presizyon distribisyon |
| 20 | ns |
| Done pwodiksyon frekans |
| 200④ | Hz |
| gyro | Range | 300 | º/s |
| Zewo patipri estabilite | 0.02⑤ | º/h | |
| Faktè echèl | 50 | ppm | |
| Kwen mache o aza | 0.005 | º/√hr | |
| Akseleromètr | Range | 16 | g |
|
| Zewo patipri estabilite | 50⑤ | μg |
| Faktè echèl | 50 | ppm | |
| Vitès mache o aza | 0.01 | m/s/√hr |
Vitès mache o aza
| Paramèt | Atribi | Referans | Inite |
| Gwosè fizik | Gwosè | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Pwa | <5 | kg | |
| Karakteristik elektrik | Rated vòltaj | 12 ~ 36 | V |
| Pouvwa nominale | 24 (eta fiks) | W | |
| memwa | Rezève |
| |
|
Endikatè anviwònman yo | Tanperati opere | -40 ~ + 60 | ℃ |
| Tanperati depo | -45 ~ + 70 | ℃ | |
| Vibration o aza | 3.03（20 ~ 2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Karakteristik entèfas |
| PPS, EVÈNMAN, RS232, RS422, CAN (si ou vle) |
|
|
| Pò rezo (rezève), pò antèn, pò Capteur vitès wou |
| |
| Remak: ① Aliyman an valab, epi fèmen an pèdi pou 60 minit; ②Kondisyon machin yo, bezwen yo dwe manevwe; ③Aliyman de pozisyon, aliyman 15min, diferans ki genyen ant de pozisyon yo pi gran pase 90 degre; ④ Single pwodiksyon 200Hz; ⑤10s mwayèn. | |||
| Paramèt | Atribi | Valè tipik | Inite |
| Pozisyon presizyon | Pwen sèl (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm + 1ppm |
| |
| Post-pwosesis (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| Pèt Presizyon Lock (CEP) | 2nm① |
| |
| Tit (RMS) | Konbine presizyon | 0.1② | º |
| Post-pwosesis | 0.01 | º | |
| Pèt presizyon retansyon fèmen | 0.02① | º | |
| Nò-chèche presizyon | 0.2③ | ºSecL | |
|
Atitid (RMS) | Konbine presizyon | 0.01 | º |
| Post-pwosesis | 0.006 | º | |
| Pèt presizyon retansyon fèmen | 0.02① | º | |
| Presizyon vitès orizontal (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Presizyon distribisyon |
| 20 | ns |
| Done pwodiksyon frekans |
| 200④ | Hz |
| gyro | Range | 300 | º/s |
| Zewo patipri estabilite | 0.02⑤ | º/h | |
| Faktè echèl | 50 | ppm | |
| Kwen mache o aza | 0.005 | º/√hr | |
| Akseleromètr | Range | 16 | g |
|
| Zewo patipri estabilite | 50⑤ | μg |
| Faktè echèl | 50 | ppm | |
| Vitès mache o aza | 0.01 | m/s/√hr |
