Kalite 100 Rotary Fibre Strapdown Inertial Navigasyon Sistèm
Deskripsyon pwodwi
Entwodwi FS100 a, yon sistèm konplè ki fèt pou bay mezi-wo presizyon ak kapasite kontwòl.Sistèm avanse sa a gen ladann plizyè eleman kle, ki gen ladan Inite Mezi Inèrsyèl (IMU), Mekanis Wotasyon, Odinatè Navigasyon, Komisyon Konsèy GNSS, Lojisyèl Navigasyon, DC Power Supply, ak Konpozan Mekanik.
IMU a, yon eleman enpòtan nan FS100 a, konsiste de twa jiroskop fib optik wo-presizyon, twa akseleromètr flechir kwatz, yon òdinatè navigasyon, yon ekipman pou pouvwa segondè, ak yon sikwi akizisyon done.Swiv yon gwo presizyon fèmen-bouk fib optik jiroskop, akseleromètr, ak segondè-fen GNSS reseptè tablo, sistèm nan FS100 anplwaye fizyon milti-detèktè dènye kri ak algoritm navigasyon delivre eksepsyonèl presizyon nan atitid, vitès, ak enfòmasyon sou pozisyon.
Sistèm FS100 la satisfè divès kalite mezi ak egzijans kontwòl wo presizyon atravè plizyè aplikasyon.Zòn aplikasyon kle li yo enkli:
Gwo UAV Referans Inèsi Gid: FS100 a bay kapasite egzak gid inèrsyèl pou gwo machin ayeryen san ekipe (UAV), asire navigasyon ak kontwòl optimal.
Marine Compass: Avèk gwo presizyon li yo ak estabilite, FS100 la sèvi kòm yon solisyon konpa ideyal pou aplikasyon pou maren.
Oryantasyon atiri pwòp tèt ou: Sistèm FS100 la ofri kapasite oryantasyon egzat pou sistèm atiri pwòp tèt ou, sa ki pèmèt vize ak kontwòl egzak.
Pozisyon ak oryantasyon ki baze sou machin: Sèvi ak FS100 a, machin yo ka reyalize pwezante egzak ak oryantasyon, amelyore navigasyon ak kontwòl nan divès anviwònman.
Mezi mobil segondè-presizyon: FS100 la ekselan nan senaryo mezi mobil segondè-presizyon, bay done mezi egzat ak serye pou yon pakèt aplikasyon.
High-Precision Stable Platfòm: Avèk estabilite eksepsyonèl li yo ak presizyon, FS100 a se yon anfòm pafè pou aplikasyon pou platfòm ki estab segondè-presizyon, asire pèfòmans serye ak egzat.
Eksperyans pwent gwo presizyon mezi ak kontwòl ak FS100, yon solisyon konplè ki fèt pou satisfè kondisyon ki pi egzijan nan divès endistri yo.
Fonksyon prensipal
Sistèm nan konbine mòd navigasyon inèrsyèl/satelit ak mòd inèsi pi bon kalite.
Gid inèrsyèl bati-an tablo GNSS, lè GNSS se efikas gid inèrsyèl ka konbine avèk GNSS pou navigasyon, epi bay pozisyon an konbine, altitid, vitès, atitid, tit, akselerasyon, vitès angilè ak lòt paramèt navigasyon itilizatè a, pandan y ap pwodiksyon. Pozisyon GNSS, altitid, vitès ak lòt enfòmasyon.
Lè GNSS pa valab, li ka antre nan mòd inèrsyèl pi (sa vle di, li pa janm fè fizyon GPS apre limen, epi si li pèdi fèmen ankò apre fizyon, li fè pati mòd navigasyon konbine) Apre kòmanse, li gen mezi atitid egzat. fonksyon, ka pwodiksyon anplasman ak woulo liv tit, ak pi bon kalite inèrsyèl ka estatik nò jwenn.
Fonksyon prensipal yo enkli
l inisyal aliyman fonksyon: pouvwa gid inèrsyèl sou epi tann pou enfòmasyon satelit la valab, satelit la valab pou aliyman 300s, aliyman fini apre transfè a nan gid inèrsyèl eta navigasyon konbine;
l fonksyon navigasyon konbine: imedyatman apre aliyman inisyal la nan eta navigasyon konbine, gid inèrsyèl lè l sèvi avèk tablo GNSS entèn la pou navigasyon konbine, ka rezoud vitès konpayi asirans lan, pozisyon ak atitid ak lòt enfòmasyon navigasyon;
l fonksyon kominikasyon: gid inèrsyèl la ka bay enfòmasyon mezi gid inèrsyèl nan deyò a dapre pwotokòl la;
l ak kapasite nan ajou lojisyèl nan sit sou tablo: lojisyèl an navigasyon ka modènize nan pò a seri;
l ak kapasite pwòp tèt ou-deteksyon, lè echèk nan sistèm, kapab voye enfòmasyon valab, avètisman nan ekipman ki enpòtan;
l ak fonksyon aliyman wobble.
Workflow gid inèrsyèl yo montre nan Figi 1 anba a.
Figi 1 Dyagram workflow gid inèrsyèl
Pendèks pèfòmans
| Atik | Kondisyon tès yo | A0 endikatè | B0 Endikatè | |
| Pozisyon presizyon
| GNSS valab, yon sèl pwen | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS valab, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| Kenbe pozisyon (GNSS envalid) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Tit presizyon
| Nò kap chèche pwòp tèt ou | 0.1°×sec(Lati), Lati endike latitid (RMS), 10min | 0.03 ° × sec (Lati), estatik baz 10min aliyman;kote Lati endike latitid (RMS) | |
| Kenbe tèt (GNSS enfim) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| Presizyon atitid
| GNSS valab | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Kenbe atitid (GNSS enfim) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h（RMS） | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| Presizyon vitès
| GNSS valab, yon sèl pwen L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Kenbe vitès (GNSS enfim) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fib optik | Ranje mezi | ± 400°/s | ± 400°/s | |
| Zewo patipri estabilite | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure Akseleromètr | Ranje mezi | ± 20g | ± 20g | |
| Estabilite zewo-offset | ≤50µg (10s mwayèn) | ≤20µg (10s mwayèn) | ||
| Koòdone kominikasyon
| RS422 | 6 fason Vitès baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, default 115.2kbps Frekans jiska 1000Hz (done orijinal), default 200Hz | ||
| RS232 | 1 fason Vitès baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, default 115.2kbps Frekans jiska 1000Hz (done orijinal), default 200Hz | |||
| Karakteristik elektrik
| Voltage | 24~36VDC | ||
| Konsomasyon pouvwa | ≤30W | |||
| Karakteristik estriktirèl
| Dimansyon | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Pwa | 6.5kg | ≤7.5kg (kalite ki pa avyon) ≤6.5kg (tip avyasyon opsyonèl) | ||
| Anviwònman fonksyònman
| Tanperati Fonksyònman | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Tanperati depo | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibration (avèk tranpaj) | 5 ~ 2000Hz，6.06g | |||
| Chòk (ak amortissement) | 30g, 11ms | |||
| Fyab | Pou tout lavi | > 15 ane | ||
| Tan travay kontinyèl | > 24h | |||
